[01344035]一种具有拆分与读码功能的火车车轮钢坯推钢机

①课题来源与背景 课题来源为产学研横向课题“车轮轧制线自动进料及钢坯标识识别系统”。 火车车轮是各类列车设备中关键零件之一,也是高风险产品,为了能对该产品实现可追溯性,必须在生产过程中进行单件全程跟踪,为质量管理、质量查询提供了可靠数据,如果没有打上具有特别含义并反映质量信息的标识码,车轮产品应用到动车组上或者出口均是不可能的。 喷码是火车车轮钢坯在常温时的标记方法,产品与所喷的标识码一一对应。车轮钢坯是圆柱体,在生产的搬运过程中,起重机吸盘接触的是钢坯圆柱面,所以钢坯在锯切下料后,喷码机是将标识码喷在钢坯的端面上的,且为了节省喷码成本,标识码只喷在钢坯的一个端面上、另一端面上无码。研发具有读码功能的推钢机,在钢坯进加热炉之前将喷在钢坯端面上的条形码读出,是本项目涉及的主体设备的主要任务。 ②技术原理及性能指标 在加热炉前,安置有本成果所述的特殊推钢机,起重机吸盘一次吸3个（长钢坯）喷有标识码的车轮钢坯,从料场将钢坯放进本推钢机的U型槽,几个喷有标识码的车轮钢坯放进推钢机的U型槽时,其圆柱钢坯同轴,钢坯之间端面首尾相接,在炉前机械手抓取钢坯之前,U型槽后的油缸将钢坯按照生产效率一个一个的将钢坯分解推出U型槽（同时起重机回去取料,取料回来时,槽内原有钢坯被推走了）,利用油缸使读码器移动并读取钢坯这一端面或那一端面上的条形标识码,被推出的钢坯再由机械手夹取一个一个地送进环形加热炉。具体原理见本授权专利。 技术指标： 能推动φ380、φ450两种规格车轮钢坯,钢坯长度范围为300-900mm; 在钢坯装炉前自动识别钢坯上的标识,并与预先接收的生产指令和锯切工序生成的信息进行比对,以自动判别将要装炉的钢坯是否为指定批次号的合格钢坯,防止混入的其它批次号的钢坯或指定批次号的不合格钢坯装炉; 出料最快节奏为每45分钟75件（36S/件）,平均节奏不小于每小时50件（72S/件）; 能与用户指定的管理系统、锯床、装炉机械手通讯; 按照识别顺序逐个将坯料东西方向平卧或者竖立送至夹料台（只能停放一个坯料）。 ③技术的创造性与先进性 技术原创,国内先进,其技术是,在炉前机械手抓取钢坯之前,通过多个位置传感器控制多个油缸协调动作,将U型槽内纵向排列的系列圆柱钢坯分解并横向推出U型槽,钢坯横移到位后不动,再利用油缸使读码器移动以读取钢坯端面上的条形标识码,实现了既推钢上料又读码的功能。解决了圆柱钢坯黑色金属表面标记读码困难的问题。 ④技术的成熟程度,适用范围和安全性 技术成熟,使用范围为钢制品读码出料的场合,安全可靠。 ⑤应用情况及存在的问题 现场使用两年正常,没有问题 ⑥历年获奖情况 无