技术详细介绍
项目简介：
项目组针对制浆造纸过程的不确定、多变量强耦合、强非线性、大纯滞后、状态不完全可测、运行工况变化频繁等特性，提出了一系列现代控制理论和方法，取得了如下创新成果：
1.针对系统不确定性，提出了鲁棒采样最优保代价控制方法，给出了保代价控制系统的最优鲁棒界；提出了鲁棒保代价控制和鲁棒保稳定控制的设计理论和方法，解决了保代价控制的鲁棒性能和鲁棒界优化问题。
2.针对系统的不可靠性，提出了一种最优反馈控制策略，证明了最优反馈控制策略具有区域开关结构，给出了区域开关结构的特性，并在此基础上提出了简单实用的次优控制策略。
3.针对大纯滞后问题，用H2最优控制、鲁棒H∞控制等方法设计出既有很好滞后补偿功能又具备较强鲁棒性的控制器；给出了改进Smith预估器的解析设计方法；提出了消除振铃现象的多变量Dahlin控制器多目标优化的有效设计方法。
4.针对对象非线性，提出约束鲁棒控制器的设计方法以及相应的迭代算法；针对未知参数的间隙非线性对象，提出了一种加权自适应控制算法和鲁棒自适应控制算法。
5.针对多变量强耦合特性，提出了一种低阶鲁棒解耦控制器和神经网络解耦控制器设计方法。
6.针对过程状态不完全性，提出了参数摄动情况下基于二次规划的故障诊断算法和不受未知输入干扰影响的降阶观测器设计方法。所提出的一些方法成功应用于制浆造纸过程的控制。鉴定委员会认为该项研究成果具有重要的理论和应用价值，已达到国际先进水平，在最优反馈控制等方面的研究处于国际领先水平。