[01362652]小功率多相永磁无刷直流电动机及其智能驱动器

多相永磁无刷直流电机兼具永磁无刷电机和多相电机的双重优点,特别适合于工业机器人高精度伺服驱动、农业精准灌溉、光热光伏伺服驱动、电动车辆、航空航天等场合。深入研究多相永磁无刷直流电机的设计理论和控制策略对电机学科的发展具有重要意义,同时也符合工业、农业、军事等领域的实际应用需求,具有较高的学术研究和工程实用价值。 多相永磁电机的应用前景广泛,各国针对多相电机的研究也在不断深入地进行,但依然有些问题有待解决。 本成果开发一款小功率多相永磁无刷直流电动机及其智能驱动器,主要技术内容包括： （1）多相永磁无刷直流电动机本体设计。根据市场需求,完成电动机整体结构设计、定转子设计、永磁体设计、绕组结构设计、刹车器设计等,并完成电机本体的电磁设计与有限元仿真,同时制作出了多相永磁无刷直流电动机的实物样机。 （2）多相永磁无刷直流电动机智能控制系统的MATLAB建模与仿真。项目组建立多相永磁无刷直流电机数学模型,并完成智能控制策略和系统的仿真研究,包括分数阶PI转速控制系统建模与仿真、模糊/PI转速控制系统建模与仿真、神经网络控制系统建模与仿真、混沌控制系统建模与仿真。 （3）多相永磁无刷直流电动机转速智能控制系统的软硬件设计。完成多相永磁无刷直流电动机智能控制系统架构设计、硬件设计、嵌入式智能驱动软件设计等,同时制作出多相永磁无刷直流电动机智能驱动器的实物样机。