[01370390]基于机器鱼的水域自适应监测网络
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技术详细介绍
以水域监测为应用背景,能耗敏感的机器鱼物联网为移动感知平台,基于水域特征,设计一种水域监测点优化策略,能在较短时间内对所监测的水域确定最优的监测点。以尾鳍摆动式机器鱼为研究对象,在分析其动力学模型的基础上,建立尾鳍摆动式机器鱼运动能耗模型。基于该运动能耗模型,构建一个能量有效的运动控制器。根据这些监测点,考虑水流的影响,设计一种低功耗的监测任务规划方法,从而构建一种水域自适应监测网络,从而实现水域监测系统的自动化、智能化以及网络化。