技术详细介绍
汽车电动助力转向系统仿真测试装置
本发明公开了一种汽车电动助力转向系统仿真测试装置,阻力伺服电机用于模拟车轮对转向输出轴的阻力,其扭矩信号传送到数据采集卡。伺服电机控制器与数据采集卡相连,用于控制阻力伺服电机的扭矩。电流传感器用于测量EPS的电机电流,向数据采集卡提供一个与电机电流成比例的电压信号。角度传感器位于方向盘上,用于测量车轮的偏转角,并向数据采集卡提供车轮偏转角度信号。计算机通过数据采集卡采集数据和传送控制命令,并对数据进行处理,获取测试结果。利用本发明可以在仿真环境下对不同EPS的软硬件进行调试及性能测试、对控制策略进行评估与优化、对各模块进行单独调试;能在车载试验前,对EPS进行参数匹配,加快开发进度,节省开支。