[00143359]一种小型救援机器人
交易价格：
10 万元
所属行业：
其他机械
类型：
实用新型专利
技术成熟度：
正在研发
专利所属地：中国
专利号：201220285255.3
交易方式：
技术转让
联系人：
宁波大学
进入空间
所在地：浙江宁波市
- 服务承诺
- 产权明晰
-
资料保密
对所交付的所有资料进行保密
- 如实描述
技术详细介绍
本实用新型公开了一种小型救援机器人，包括控制系统、抓手、基板和位于基板两侧的侧板，侧板的外侧设置有行进驱动装置，特点是基板上设置有抓手转动驱动装置和破障装置，抓手转动驱动装置包括抓手安装板、第一蜗轮蜗杆电机和第二蜗轮蜗杆电机，第一蜗轮蜗杆电机固定
安装在基板上，抓手安装板与第一蜗轮蜗杆电机的输出轴固定连接，第二蜗轮蜗杆电机固定安装在抓手安装板上，抓手包括固定爪和活动爪，固定爪固定安装在抓手
安装板的端部，活动爪与第二蜗轮蜗杆电机的输出轴固定连接；优点是该机器人结构简单，而且功能较多，应用广泛，即可用于在工程救援时寻找失踪人员或贵重物
品，又可充当探路先锋，降低救援的危险系数。
本实用新型公开了一种小型救援机器人，包括控制系统、抓手、基板和位于基板两侧的侧板，侧板的外侧设置有行进驱动装置，特点是基板上设置有抓手转动驱动装置和破障装置，抓手转动驱动装置包括抓手安装板、第一蜗轮蜗杆电机和第二蜗轮蜗杆电机，第一蜗轮蜗杆电机固定
安装在基板上，抓手安装板与第一蜗轮蜗杆电机的输出轴固定连接，第二蜗轮蜗杆电机固定安装在抓手安装板上，抓手包括固定爪和活动爪，固定爪固定安装在抓手
安装板的端部，活动爪与第二蜗轮蜗杆电机的输出轴固定连接；优点是该机器人结构简单，而且功能较多，应用广泛，即可用于在工程救援时寻找失踪人员或贵重物
品，又可充当探路先锋，降低救援的危险系数。
