[01434548]基于CPLD和嵌入系统的注塑机用机械手

注塑机械手是为注塑生产自动化专门配备的机械，它可以在减轻繁重的体力劳动、改善劳动条件和安全生产；提高注塑成型机的生产效率、稳定成品质量、降低废品率、降低生产成本、增强企业的竞争力等方面起到及其重要的作用。在我国发展机械结构和控制系统相对较为简单而实用的注塑机械手与注塑机配合使用，具有较低的生产成本和较大的经济效益。该课题项目拟开发的全自由度机械手机械结构采用滚珠丝杆、滑杆、气缸等机械部件，采用步进电机、驱动模块、传感器、开关电源、电磁阀等模块组成。是综合可编程控制技术、位置控制技术、气动技术、检测技术等知识的机电一体化的典型代表仪器。其可以根据工件的变化及运动流程的要求随时更改相关参数，较好的扩展了注塑机械手的使用范围。　　本技术是建立一种多CPU并行工作的混合模型，充分发挥各CPU的工作效率；动作上是全自由度控制，为现在和将来的运动方案提供输出功能，不局限平面或球面的运动；DCS方案，很好的现场布局结构，支持复杂的可扩展拓扑；所见即所得操作方法，大大降低操作者要求。编写代表先进技术的机械手界面软件, 符合机械手操作规程，能够控制多轴多种全伺服运行轨迹，多点停放，性能稳定，界面友好的应用软件；在一定意义上有通用性的平台含义，能够在多种不同的设备移植。　　该项目的完成可以填补宁波地区没有控制系统的空白，解决控制系统长期依赖国外进口或国内仅有的几家外地厂家的问题，有效的提升本地产业和加速经济的发展，而且将节约大量的外汇和提升国内的制造水平。宁波在国内是以机电为主要产业的城市，存在很多生产工业机器人厂，此类产品年销售值在2亿左右，其市场前景广阔。　　项目完成后就以宁波伟立有限公司为例，已在2008年完成产值6000万，创利300万的效果，估计在2009年或以后将会实现年产值9千万，利润500万的目标。