[01435953]基于集总复合估计的飞行器神经网络学习控制方法
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技术详细介绍
本发明涉及一种基于集总复合估计的飞行器神经网络学习控制方法,首先将飞行器纵向通道模型解耦为速度子系统和高度子系统;针对速度子系统采用动态逆控制,针对高度子系统采用反步法控制;针对系统存在的动力学不确定采用神经网络进行估计,针对弹性模态带来的耦合采用非线性观测器进行估计;基于在线数据构造两种估计的集总预测误差,并将该预测误差应用到神经网络和非线性观测器的更新律中;基于两种估计器信息给出高度和速度控制器以实现对高度与速度的跟踪,最后将控制方法应用到高超声速飞行器弹性体模型中。