技术详细介绍
预测控制综合理论及基于TS模型的稳定性研究
本项目围绕流程工业中的多变量控制问题，以TS模型描述的非线性系统为研究对象，以MPC综合方法为控制策略，并结合相关稳定性理论，对多变量约束系统的MPC综合方法及基于TS模型的稳定性展开分别和结合式研究，形成了若干理论成果和分析方法。具体发现点是：
1. 针对状态可测的系统，全面地、系统地研究和发展了MPC综合方法。
2. 针对状态不可测的系统，率先解决了输出反馈MPC综合问题。
3. 针对由TS模型表示的非线性系统，得到了采用任意关于隶属度函数连续的李氏函数和控制律时，可镇定性的充要条件的逼近方法。
本项目围绕流程工业中的多变量控制问题，以TS模型描述的非线性系统为研究对象，以MPC综合方法为控制策略，并结合相关稳定性理论，对多变量约束系统的MPC综合方法及基于TS模型的稳定性展开分别和结合式研究，形成了若干理论成果和分析方法。具体发现点是：
1. 针对状态可测的系统，全面地、系统地研究和发展了MPC综合方法。
2. 针对状态不可测的系统，率先解决了输出反馈MPC综合问题。
3. 针对由TS模型表示的非线性系统，得到了采用任意关于隶属度函数连续的李氏函数和控制律时，可镇定性的充要条件的逼近方法。