技术详细介绍
采用"有转速传感器的间接转子磁场定向控制"技术，将脉动的电流矢量通过适当的坐标变换，转化为可控的转矩分量和磁通分量，这样就可以用直流电机的控制思想对交流电机进行控制，这种方式具有较高的动态和静态性能。控制器适用于:
1、以交流电机为动力源的电动车辆行走控制
2、以交流电机为动力源的车载液压系统控制
控制器实现的两大功能：
整车控制：采集加速踏板等信号，通过适当的控制策略，让车辆按驾驶者的意愿行驶
交流电机控制：安全、可靠、高效地让电机以一定规律进行功率输出。
交流整车控制-主要硬件性能指标
具备9路数字量信号输入，其中2路可复用为模拟量信号输入，输入电压小于60V
可以接受电压型和电阻型两类电子油门输入
具备2路集电极开路数字量输出
具备CAN总线功能
具备四路感性负载（指电磁阀电磁铁或接触器线圈）低端驱动能力，驱动电流上限6A；其中一路具备高级控制功能，可完成电流闭环控制。
具备电机温度测量功能
具备电机编码器5V供电功能，输出能力500mA
具备12V外部供电电源，输出能力500mA
交流整车控制-部分软件性能指标
具备位置保持功能，防止溜车
操作人员离开座位、钥匙移除自动刹车
紧急情况下快速反向行驶
驾驶感参数调节（油门、刹车响应）
通过CAN总线与其他附属部件（如速度计等）进行通讯
信号输入、输出保护
交流电机控制策略
