[01507320]用低精度二维平面靶标实现高精度相机标定的方法
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技术详细介绍
本发明涉及相机标定技术,本发明公开了一种用低精度二维平面靶标实现高精度相机标定的方法,其具体包括：步骤一：通过光束法平差优化相机内外参数、镜头畸变系数以及控制点在世界坐标系下的坐标;在参数优化过程中,将控制点的物点坐标一起优化;步骤二：在平差结束后,用标定板表面两段真实的距离与其平差后的距离计算比例因子,用此比例因子乘以平差后的平移向量作为平移向量参数的最终值,从而完成标定。将控制点的物点坐标一起优化,用两段控制点真实距离计算控制点真实坐标与计算坐标之间的比例因子,消除控制点坐标与相机外参数中平移向量计算值与真实值之间的尺度,从而提高相机外参数中平移向量的标定精度。