[01511100]全方位视觉灯光自动引导系统的研究
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技术详细介绍
全方位视觉灯光自动引导系统对自动控制和机器人设计等工业领域起着重要的作用，本课题是国家863项目的组成部分。技术状况：全方位视觉灯光自动引导系统包括： 1.鱼眼镜头、CCD摄像机及光线强度自动控制装置； 2.五自由度摄像机云台； 3.灯光跟踪器、快速实时计算目标方位的图像处理计算机； 4.图像校正器； 5.导航器：包括路径偏差探测和校正器三个软件模块。系统在具有顶部灯标的结构环境中采用示教再现方式进行路径规划和跟踪，实施自动车的自动引导。跟踪速度可达22米/分，导航误差不大于20毫米。全方位视觉制导是八十年代末期出现的一项新的人工视觉应用技术，系统设计属国内首创，达国际先进水平。效益分析及转让方式：全方位灯光自动引导系统对一切移动装置自主运动的制导如恶劣环境下移动作业装置的自动导航等有广泛的应用前景。