技术详细介绍
一种机载激光点云与航空影像的自动配准方法。在不需要对激光点云进行内插的情况下，直接从点云中提取建筑物轮廓线，通过轮廓线规则化获得作为配准基元的建筑物角特征，在航空影像近似外方位元素的辅助下进行点云与影像间同名角特征的自动匹配，采用光束法区域网平差和循环迭代策略，实现航空影像与点云数据的整体最优配准。具有如下优点：在不需要对激光点云进行内插的情况下，直接从激光点云中提取建筑物轮廓线，进而获得作为配准基元的建筑物角特征，避免了内插误差的引入，提高了配准精度；采用光束法区域网平差求解影像外方位元素，同时采用循环迭代的配准策略，可以实现航空影像和机载激光点云间整体最佳配准。