[00153805]一种高压输电线路防振锤安装拆卸装置
交易价格：
面议
所属行业：
机床
类型：
发明专利
技术成熟度：
正在研发
专利所属地：中国
专利号：201210057538.7
交易方式：
技术转让
联系人：
武汉大学苏州研究院
进入空间
所在地：江苏苏州市
- 服务承诺
- 产权明晰
-
资料保密
对所交付的所有资料进行保密
- 如实描述
技术详细介绍
本发明涉及一种高压输电线路防振锤安装拆卸装置，包括一端通过夹持机械臂驱动机构设置在行走机器人（1）上并能在夹持机械臂驱动机构的驱动下做水平往复和垂直上下运动的夹持机械臂（4）、以及一端通过拧螺母机械臂驱动机构设置在行走机器人（1）上并能在拧螺母机械臂驱动机构的驱动下做水平往复和垂直上下运动的拧螺母机械臂（5）；所述夹持机械臂（4）另一端设有夹持末端组件；所述拧螺母机械臂（5）另一端设有拧螺母末端组件。因此，本发明具有如下优点：1。实现了高压输电线路维护过程中防振锤的更换，可将行走机器人上搭载的防振锤安装到线路上，也可将线路上损坏的防振锤取下；2。可替代人工作业，效果好，效率高，成本低。
本发明涉及一种高压输电线路防振锤安装拆卸装置，包括一端通过夹持机械臂驱动机构设置在行走机器人（1）上并能在夹持机械臂驱动机构的驱动下做水平往复和垂直上下运动的夹持机械臂（4）、以及一端通过拧螺母机械臂驱动机构设置在行走机器人（1）上并能在拧螺母机械臂驱动机构的驱动下做水平往复和垂直上下运动的拧螺母机械臂（5）；所述夹持机械臂（4）另一端设有夹持末端组件；所述拧螺母机械臂（5）另一端设有拧螺母末端组件。因此，本发明具有如下优点：1。实现了高压输电线路维护过程中防振锤的更换，可将行走机器人上搭载的防振锤安装到线路上，也可将线路上损坏的防振锤取下；2。可替代人工作业，效果好，效率高，成本低。
