[01534028]一种管道环形焊接机器人
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技术详细介绍
一种管道环形焊接机器人： 本实用新型涉及一种管道环形焊接机器人，其特征在于它包括行走车、分别后、前安装在行走车上的水平箱体与竖直箱体，水平与竖直跟踪执行机构、前视觉传感器与后视觉传感器、焊枪机构、计算机控制系统以及焊接电源系统。本实用新型管道环形焊接机器人设计了计算机控制系统操控的通过永磁车轮可贴附在焊接管道表面平稳运行的行走车，并且行走车的运动取决于计算机源于所述的前、后视觉传感器和CCD摄像机采集的焊接管道焊缝信息的分析判断，同时通过计算机指令所述的水平和竖直执行机构跟踪管道焊缝，自动识别管道焊缝，并指令焊枪准确工作，完成自动焊接。该产品自动化程度高，使用维护方便，推广前景好。