[01534404]基于龙伯格观测器与子空间更新的波达方向跟踪方法及装置
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技术详细介绍
本发明公开了一种基于龙伯格观测器与子空间更新的波达方向跟踪方法及装置,本发明针对基于均匀线阵（ULA,uniform linear array）的多个相干窄带信号的波达方向（DOA,directions-of-arrival）问题,提出一种新的计算简单而有效的基于子空间的自适应波达方向估计方法（AMEND,adaptive method for estimating directions-of-arrival）。其中,利用改进的基于QR分解的MENSE方法确定入射信号的个数,而且提出一个新的递归最小二乘（RLS,recursive least-squares）算法来实现零空间更新,同时采用动态模型和Luenberger状态观测器来解决方向估计值的自动关联。理论分析和数值仿真结果表明该方法具有良好的在线估计和实时跟踪效果。