[01534592]视觉传感焊缝自动跟踪系统

系统采用了两种传感方式，即采用普通光源视觉传感器对微间隙无坡口钢板对接焊缝进行检测；采用激光视觉传感器对角接、搭接及有坡口对接焊缝进行检测。从而确保了系统对微间隙对接焊缝及角接、搭接、开坡口对接的焊缝识别的可靠性能和精确性能。　　系统采用自主知识产权的电路对视频信号进行处理，实现了各种钢板及不同坡口形式焊缝可靠识别，尤其是针对无坡口钢板对接焊缝夹有杂乱无章的铣边毛刺、焊瘤、烧穿等情况，采用普通光源视觉传感器实现的自动跟踪均能做到不偏、不跑的准确跟踪。　　采用激光视觉传感器对有坡口钢板对接焊缝进行检测，不仅可以计算出焊缝偏差，而且可以计算错边量、焊缝开缝量、焊枪高度等，不仅适用于埋弧焊接、搅拌摩擦焊接，还可以广泛应用于CO2、MIG、MAG、TIG等焊接方法实现焊缝自动跟踪、错边量和焊缝开缝量检测及显示、焊枪高度自动控制等。　　系统核心技术属国内首创，具有自主知识产权，核心技术已获得国家实用新型专利。　　　系统不仅具有是识别坡口形式多、应用范围广、检测精度高、响应速度快、工作安全可靠等特点，而且具有国外相关产品无法具备的安装和操作的容易性，以及维护快速、廉价、简易性，其焊缝自动跟踪技术可广泛应用于埋弧、CO2、MIG、MAG、TIG、搅拌摩擦等连续焊接生产中，其实用性已得到焊管生产企业的认可。　　项目投资：预计总投资50万元。