[00155976]多旋翼无人机通用航空飞行模拟系统
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技术详细介绍
所研制的模拟空管系统，依据给定阈值实时完成碰撞检测与报警，同时依据避撞算法实现动态规避飞行控制指令生成，并通过地面站将控制指令序列向无人机实时注入。整个通用航空模拟验证飞行过程所产生的飞行数据由地面站记录，供通用航空空管算法研究、评估与系统分析使用。
技术创新
无人机3D轨迹跟踪、室内高精度定位与导航。
专利情况
一种通用多旋翼机器人骨干支撑安全防护系统；专利号：ZL201320892465.3
一种环境及行人安全的旋翼机器人；已上报
