[01555598]java在基于远程网络的机器人遥感操作中的研究
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技术详细介绍
该课题将采用预测补偿技术开发测试－控制算法，通过Internet（CERNET）异地（北京－天津）操纵机器人，并开发WWW人机交互界面，显示机器人的当前状态图象，实现远程遥控机器人操作。根据测试－控制算法，先判明网络的即时传输速度，然后在机器人控制命令中加入对时间延迟的处理，得到对机器人较好的控制。为解决不确定时延带来的问题，使用软件实时测量网络传输延迟，采用预测补偿技术开发测试控制算法。补偿算法采用了TCP多路并发算法，根据时延测试数据及时发现阻塞并切换通路，保证数据传输的实时性。