技术详细介绍
成果简介
为从车辆复杂噪声背景下实时提取双轴倾角计的有效信号，针对LMS算法在处理相关信号时收敛速度降低的缺点，本发明提出了基于 FPGA 的车辆振动信号的滤波装置。其核心技术是提出一种对噪声敏感度较低的变步长LMS算法，基于FPGA平台设计实现一种采用一阶滤波单元重用方式实现多阶 LMS 滤波器的可扩展滤波器结构。该装置中参考噪声信x(n)接入第一寄存器的输入端，含噪振动信号d(n)接入第二寄存器的输入端，第一寄存器的输出信号x(n)接入滤波器的一个输入端，减法器输出的误差信号e（n-1）分别接入第三寄存器的输入端、滤波器的第二输入端和变步长因子计算电路的输入端，变步长因子计算电路的输出信号变步长因子μ(n-1)接入滤波器的第三输入端，第二寄存器的输出信号d(n)接入减法器一个输入端，滤波器输出的滤波后的参考噪声信号y（n）接入减法器的另一输入端，第三寄存器输出滤波处理后的车辆振动信号。装置所依据的算法具有计算速度快、收敛速度快、实时性高、滤波效果好等优点，可以满足信号实时处理的需求。
成果特点
基于FPGA的车辆振动信号去噪电路采用了FIR串行滤波器结构，充分利用了FPGA芯片的逻辑资源，可实现对中低速车辆振动信号的实时处理，并且降低了滤
波器的开发成本。基于FPGA的车辆振动信号去噪电路具有良好的可扩展性，在FPGA芯片乘法器内核数量允许的情况下，可配置为任意阶数的滤波器结构，从而滤波效果更好。装置所依据的算法具有计算速度快、收敛速度快、实时性高、滤波效果好等优点，可以满足信号处理方面的实时处理需求。
应用前景：
研究成果计算速度快、收敛速度快、实时性高、滤波效果好等优点，降低了滤波器的开发成本，可以实现对中低速车辆振动信号的实时处理。
技术转让方式
技术转让；技术服务。
