技术详细介绍
本发明涉及一种基于运动估计的道路视频稳定方法，其包括以下步骤：对输入图像进行非线性平滑去除噪声；根据系统要求精度确定特征搜索范围，获取最佳特征信息；对模板和待匹配块进行十字灰度投影，根据其差异找到最佳匹配区域；采用运动方程为匀速的卡尔曼滤波器，采用递推式的方法构造动态运动模型，获得摄像机运动参数，用以描述由于摄像机运动所造成的帧间运动，将运动估计得到的偏移序列中的随机抖动进行辨识和滤除；对因为视频抖动而丢失图像区域进行填补，利用图像序列之间的时间相关性，对相邻帧采用混合高斯模型对其进行重建。