技术详细介绍
一种双目立体视觉测量的立体匹配方法
本发明一种双目立体视觉测量的立体匹配方法,采用最小周期为T=16的格雷码编码图片,投影后通过左右摄像机采集该格雷码编码图片,并分别计算出该左右两幅图片中所有像素的格雷码值;基于优化正弦光栅参数生成正弦投影光栅图片,投影后通过左右摄像机采集该光栅图片,并计算出左右两幅图片中所有像素点的相位值;采用最大概率校正法对格雷码值和相位值之间的周期错位进行校正,使格雷码周期边缘的像素点构成一个正确而完整的相位周期;采用两步匹配法来查找左右两幅图片中的对应匹配点后,输出所有匹配点数据;本发明能快速、准确地查找左右图片中的对应匹配点,提高查找对应点的精度。