技术详细介绍
本发明涉及一种单频GPS接收机的精密单点定位方法，包括GPS数据的读取和预处理步骤、误差改正解算步骤和结果输出步骤，所述预处理步骤包括进行周跳的探测和修复，所述周跳的探测和修复步骤包括：1)将m个无周跳的载波相位观测值φi带入公式，进行多项式拟合；2)用求得的多项式系数来外推下一个历元的载波相位观测值φi，并与实际观测值φi进行比较；3)利用第i和i-1历元载波相位观测值，获得载波相位观测值的变化率。本发明综合利用了多项式拟合法和载波相位变化率法来探测周跳，结合粗差修改实现单频GPS接收机的精密单点定位，有效实现了GPS系统的高精度定位和导航。