技术详细介绍
项目组开发的高速高精运动控制器采用DSP+FPGA的形式，由DSP主控芯片作为中央处理模块进行轨迹插补，闭环控制算法运算，控制器指令通过12位DAC输出给外部功率放大器，FPGA进行位置反馈计数，根据DSP性能可实现2-8轴直线，圆弧，样条插补，以及微米到纳米级插补精度，插补过程中进行S型速度曲线规划。该控制器已应用于高速高精直线伺服系统。
该高速高精运动控制器具有点到点直线插补，样条曲线速度自适应插补，圆弧插补等插补功能；控制器采用位置闭环控制功能，内部高速高精控制算法提高闭环控制性能；控制器具有实时数据跟踪保存功能，方便故障诊断；控制器具有自定义事件触发器，可根据需要设定触发事件，方便性能调试；控制器具有两个模拟数据输出通道，可以实时的将观察数据通过模拟通道输出；控制器可在闭环控制算法各个环节注入各类测试信号，方便通过与外部测试仪器连接测试控制器性能。
该高速高精运动控制器具有点到点直线插补，样条曲线速度自适应插补，圆弧插补等插补功能；控制器采用位置闭环控制功能，内部高速高精控制算法提高闭环控制性能；控制器具有实时数据跟踪保存功能，方便故障诊断；控制器具有自定义事件触发器，可根据需要设定触发事件，方便性能调试；控制器具有两个模拟数据输出通道，可以实时的将观察数据通过模拟通道输出；控制器可在闭环控制算法各个环节注入各类测试信号，方便通过与外部测试仪器连接测试控制器性能。