[01583575]基于De序列和相位编码的单帧结构光深度获取方法
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技术详细介绍
本发明公开了一种基于De序列和相位编码的单帧结构光深度获取方法,主要解决现有单帧技术精度低、多帧技术难以实现动态场景深度获取的问题。其技术方案为：利用像素亮度值作为相位编码信息,根据模板的RGB不同颜色通道信息进行De序列编码辅助相位周期解码;对摄像机采集的待测场景变形图像,分别提取图像中像素点的颜色信息和亮度信息;通过亮度信息利用Gabor滤波器卷积得到相位编码信息,通过颜色信息利用De序列解码确定截断相位周期;根据相位立体匹配原则,利用三角测距原理,得到物体的深度数据。本发明通过一幅投射模板,实现了高空间分辨率的深度数据获取,可用于动态场景的高精度高分辨率深度获取。