[01583850]GAT高精度磁悬浮陀螺全站仪系统研制及应用

GAT高精度磁悬浮陀螺全站仪是长安大学测绘与空间信息研究所和中国航天科技集团公司第十六研究所经过两年联合科技攻关，联合开发研制的首台具有中国自主独立知识产权的陀螺全站仪，该仪器摒弃了传统吊带技术模式，基于磁悬浮支撑技术和现代系统控制理论，建立了陀螺全站仪系统构建、综合集成、自动化拓展、环境适应性改造及性能评测为一体的技术方法体系；在国际上首次将磁悬浮、无接触式光电力矩反馈、精密测角和回转等一系列先进技术创造性的成功应用于陀螺全站仪系统的开发中，实现了重大的关键技术突破；完成了基于PDA的全站仪、寻北仪系统整体集成和智能通信并进行测量工程环境适应性改造；通过开发《隧道贯通误差预计控制与仿真系统》，实现了贯通测量的动态模拟计算功能和自动测控。该项目研制的国内首台面向测量工程应用的GAT高精度磁悬浮陀螺全站仪，一次定向中误差优于5″，一次定向时间为8分钟，主要性能指标均达到或者优于国际同类产品，完全满足测量工程应用环境要求。该系统已成功应用于上海长江隧道、厦门翔安海底隧道和锦屏二级水电站引水隧洞等重大工程，取得了良好的技术效益和应用效果。该项技术及产品的研制成功，打破了国外对中国高精度陀螺全站仪的技术垄断，填补了国内该领域的空白，总体技术达到国际先进水平。对于发展中国高精度陀螺全站仪及其相关技术，满足经济建设和国防建设的需要具有重要的意义和推广价值。