[01585598]基于嵌入式系统的实时控制压铸机的研发和产业化

课题为企业自选项目，由广东伊之密精密机械有限公司于2008年6月立项，联合浙江大学和杭州泛康控制技术有限公司两家单位联合实施攻关。传统的压铸机控制系统主要分为以下两类：第一类是以PLC核心为控制系统。该类系统可靠性、可维护性和性价比高，但是无法满足实时控制压铸机的性能要求；第二类是以工控机作为核心的控制系统。该类系统基本能够满足实时控制压铸机的性能要求，但是系统的可维护性、可靠性及性价比相对较低。完成压铸机压射过程监控只能依赖基于工业PC的控制系统完成，但是由于压铸工业现场高温、高粉尘的工作环境，工业PC实际上是不能够稳定工作的。同时应用工业PC给压铸机控制系统带来很大的成本压力，导致该监控功能只能应用于高端压铸机，大多数压铸机无法装备该系统。虽然随着中国基础产业的不断发展和提高，国际上的先进技术已在中国取得突破并普遍应用，例如实时控制技术原来一直被国外所垄断，经过企业与国内高等院校的联合研发，渐渐掌握了实时控制技术，打破外国的技术垄断，并随着不断的研发取得一系列重大的进展，但是，由于技术掌握的程度不高，技术的研发不成熟，使得国内的实时控制压铸机与国外的机器相差甚远，无法满足国内厂家对性价比高的实时控制压铸机的需求，需从国外进口，产品成本增大，维修保养也相对困难。基于这一现状，该项目研究开发了基于工业以太网的嵌入式实时测控单元，该单元弥补了前者的缺陷，使其即具备了工控机的控制性能，同时又保持了嵌入式系统的高可靠性、可维修性和经济性的优点。在开发该嵌入式工业控制单元的基础上，将其应用于压铸机实时测控系统中，首次基于嵌入式技术实现了面向压铸工艺过程的高速数据采集、数据处理、曲线显示、存储和管理、压射速度的实时闭环控制等先进功能。技术特征：1.采用嵌入式微处理器实现的实时控制模块对压射过程进行高速数据采样和实时控制；2.整机控制由PLC与嵌入式实时控制单元共同完成，人机界面采用WCINCE嵌入式平台；3.具备精确的曲线显示、测量、保存、查询功能；4.具备压射工艺参数的自动识别、存储、统计分析、超差报警功能；5.具有10段速度曲线的设定功能，各段速度采用线性差值平滑过渡；6.具有实时刹车功能，减少飞边，提高模具寿命；7.具有控制参数自适应功能，自动适应系统参数的变化和负载(即模具)的工况变化。