[01599074]柔性内窥镜手术仿真建模关键技术研究
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技术详细介绍
本项目应用患者三维医学影像数据和建立患者身体关键脏器及组织仿真模型,研究柔性内窥镜仿真模型用户接口方法和内窥镜视野场景仿真模型等关键技术,解决目前相关系统尚不能仿真柔性内窥镜及其配套工具自身特性的难题,在此基础上建立柔性内窥镜手术仿真系统。以减轻患者在手术中的创伤,指导医生手术,提高诊疗水平。其研究内容包括： 1)内窥镜和其手术工具的模型及形变模型; 2)柔性内窥镜仿真模型的用户接口方法; 3)内窥镜视野场景仿真模型; 4)影响内窥镜手术的关键客观因素,形成一组对内窥镜手术方案进行安全性和可行性评判尺度; 5)针对患者的三维医学图像数据,进行目标区域组织分割,从而生成脏器模型、脏器形变模型。