[01600411]一种仿蜘蛛的多足机器人平台
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技术详细介绍
本发明公开了一种仿蜘蛛的多足机器人实验平台。该实验台由多目视觉系统、机身和六足结构组成。多目视觉系统包括一只主眼双目立体视觉相机、六只副眼单目相机、转换器及固定零件;机身采用箱体刚体结构,内部零件主要有电池、控制中心以及其它附件;六足结构中,腿部连接件分为两种,一种为连接中间腿部的连接件,另一种为连接前、后腿部的连接件。本发明通过建立仿蜘蛛的多足实验平台解决了当前机器人在复杂地形下通过视觉系统自主选择道路的实验问题,该实验平台采用多目视觉系统与机身、腿部相结合。与其它仿生多足机器人相比,多目视觉系统能够分析定位周围物体,腿部仿蜘蛛结构,具有多个自由度,腿部与视觉相结合使用,使机器人具有一定的自主处理能力,地形适应性较强,重心稳定。