[01603912]弹性机构有害振动的主、被动控制及混合控制研究
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技术详细介绍
理论和实验结合，系统研究了开链和闭链弹性机构的动力学特性及其在线和残余振动的主动控制、被动控制及混合控制的一般性理论与方法。建立了含有粘弹性大阻尼材料时弹性机构的动力学方程和相应的有效求解方法，给出了这类机构模态损耗因子的预测方法，研究了阻尼材料的最佳参数设计问题。基于哈密尔顿原理推导了含有压电材料作动和传感元件时弹性机构振动主动数学模型，基于复模态理论，给出了相应的模型求解方法。研究了开链柔性机构的逆动力学病态渐近行为和相应的有效抑制方法。以模拟控制为基本思想，系统研究了输出反馈和干扰前馈控制器、鲁棒H∞控制器、模糊控制器的设计方法，在此基础上研究了作动器和传感器的最佳配置问题。