[01609894]电脑控制三维运动驱动系统

电脑(工控机)按工艺要求同时发出、控制1-3维控制运动曲线的信号，通过无滞后的功率放大后驱动各种类型的生产机械系统，使目标物(部具、耙、枪，或缝针等等)在平面或空间作任意曲线运动。驱动电机可以是大功率步进电机、交流矢量控制伺服系统或交、直流电动系统，已制作使用各种形式控制卡。成果适用范围、经济效益及市场预测：驱动机器可以进行机械钢铁切削加工、木切削、雕刻加工、编织加工，刺绣加工从而加工出形状。包括连续样式。包括连续不连续，正向、反向和变速、恒速等等。形状、图案可以先存贮，鼠标点选。使用简单方便。该课题是精确定位驱动系统研究成果的应用。特性硬，起制动软过程，达到平滑无冲击，快速运动控制。因此生产效益极大提高，比手工快几十倍，能完成一般闭环系统无法完成的控制效果，生产效益随控制维数增加而增加。由于多维协调控制，因此能满足现代化产品的加工要求。已在大型无梭珩缝机二台上实现应用，极具推广价值。成果开发所需条件：一般演示免费，现场演示经费十万，经费每维控制约三万元-五万元(与功率大小相关)。