[01611765]模具曲面数控研抛的过程控制方法研究

非球面零件越来越广泛运用于军事、航空航天和某些高科技领域，它们一般都应具有极高的几何形状精度和极低的表面粗糙度，因此非球面数字化精密研抛技术与装备的研究有着重要的应用前景。 本项目研制的研抛工具系统与数控车床进行匹配，实现非球面柔顺研抛加工具有如下优点： 1)直接在数控车床上安装研抛工具系统就可进行更高精度的非球面精密加工，不需要对机床系统进行任何改装，设备投资少，简单可行，便于推广； 2)引入磁流变液技术，直接通过电信号控制MRF装置输出阻尼力矩以达到精确控制研抛力的目的。由于磁流变液效应具有连续、快速、可逆和易于控制等特点，因此MRF力矩伺服装置与传统的机械传动系统相比，具有响应迅速、连续可调性的优点； 3)采用独立的研抛力控制方法与工具系统进给路径规划，将研抛过程中研抛力的控制与研抛工具系统位姿控制进行分离。由于研抛加工过程工具位置对加工工件表面质量的影响比力敏感，通过数控程序控制工具系统路径，形成与位置伺服相协调的研抛力控制，在降低表面粗糙度的同时，也有利于提高几何形状精度。