[01614461]一种基于消防炮技术的控制灭火方法、装置及系统

本发明公开了一种基于消防炮技术的控制灭火方法、装置及系统,相关方法包括：根据消防炮反馈的火场图像信息来确定目标火源的位置;根据确定的目标火源位置向消防炮发送对应的灭火指令;当目标火源被扑灭后,根据火场图像信息确定当前场景是否还有待扑灭的火源;若有,则从待扑灭的火源中选择新的目标火源,并在确定其位置后向消防炮发送对应的灭火指令,直至当前场景所有火源均被扑灭。本发明公开的方法在消防炮完成对应的目标火源的灭火操作后,还能够继续对其他火源执行灭火操作,提高了消防炮系统的实用性;另外,该方法采用消防炮图像采集系统对火源进行三维空间定位,准确定位火源位置。 本发明的目的是通过以下技术方案实现的： 一种基于消防炮技术的控制灭火方法,该方法包括： 根据消防炮反馈的火场图像信息来确定目标火源的位置; 根据确定的目标火源位置向消防炮发送对应的灭火指令; 当目标火源被扑灭后,根据火场图像信息确定当前场景是否还有待扑灭的火源;若有,则从待扑灭的火源中选择新的目标火源,并在确定其位置后向消防炮发送对应的灭火指令,直至当前场景所有火源均被扑灭。 进一步的,所述根据消防炮反馈的火场图像信息来确定目标火源的位置包括： 根据消防炮反馈的火场图像信息,来构建包含火源的三维模型; 若包含多处火源,则将火势最大或者与当前消防炮距离最近的火源作为目标火源,并根据构建的三维模型确定该目标火源的空间位置。 进一步的,所述根据确定的目标火源位置向消防炮发送对应的灭火指令包括： 根据确定的目标火源位置计算当前消防炮与目标火源之间的距离; 依据预先设置的消防炮与火源间的距离,和消防炮喷水时雾化角度间的映射关系,确定当前消防炮与目标火源之间的雾化角度; 向当前消防炮发送包含该雾化角度的灭火指令。 进一步的,所述根据确定的目标火源位置向消防炮发送对应的灭火指令还包括： 根据确定的目标火源位置计算当前消防炮与目标火源之间的距离之后,再依据预先设置的消防炮与火源间的距离,和消防炮喷水时最大堆垛高度及最小堆垛间距间的映射关系,确定当前消防炮与目标火源之间的最大堆垛高度和最小堆垛间距; 向当前消防炮发送包含最大堆垛高度和最小堆垛间距的灭火指令。 一种基于消防炮技术的控制灭火装置,该装置包括： 目标火源确定单元,用于根据消防炮反馈的火场图像信息来确定目标火源的位置; 指令发送单元,用于根据确定的目标火源位置向消防炮发送对应的灭火指令; 重复灭火单元,用于当目标火源被扑灭后,根据火场图像信息确定当前场景是否还有待扑灭的火源;若有,则从待扑灭的火源中选择新的目标火源,并在确定其位置后向消防炮发送对应的灭火指令,直至当前场景所有火源均被扑灭。 进一步的,所述目标火源确定单元包括： 模型构建单元,用于根据消防炮反馈的火场图像信息,来构建包含火源的三维模型; 信息确定单元,用于若包含多处火源,则将火势最大或者与当前消防炮距离最近的火源作为目标火源,并根据构建的三维模型确定该目标火源的空间位置。 进一步的,所述指令发送单元包括： 距离计算单元,用于根据确定的目标火源位置计算当前消防炮与目标火源之间的距离; 雾化角度确定单元,用于依据预先设置的消防炮与火源间的距离,和消防炮喷水时雾化角度间的映射关系,确定当前消防炮与目标火源之间的雾化角度; 雾化角度指令发送单元,用于向当前消防炮发送包含该雾化角度的灭火指令。 进一步的,所述指令发送单元还包括： 堆垛确定单元,用于根据确定的目标火源位置计算当前消防炮与目标火源之间的距离之后,还依据预先设置的消防炮与火源间的距离,和消防炮喷水时最大堆垛高度及最小堆垛间距间的映射关系,确定当前消防炮与目标火源之间的最大堆垛高度和最小堆垛间距; 堆垛发送单元,用于向当前消防炮发送包含最大堆垛高度和最小堆垛间距的灭火指令。 一种基于消防炮技术的控制灭火系统,该系统包括：若干消防炮,以及前述的用于控制所述若干消防炮的装置。 由上述本发明提供的技术方案可以看出,准确的为消防炮确定目标火源,并控制消防炮向对应的目标火源喷水,在所述消防炮扑灭对应的目标火源之后,还重新为所述消防炮确定目标火源,并控制所述消防炮继续对重新确定的目标火源灭火,直到所有的火源均被灭为止,即,在消防炮完成对应的目标火源的灭火操作后,还能够继续对其他火源执行灭火操作;另外,在对火源进行灭火操作时,可以根据与火源的距离,采用不同雾化角度的雾状水,从而避免火源被柱状水冲击导致火焰四散;同时,还可根据与火源的距离,控制消防炮的喷水时的最大堆垛高度和最小堆垛间距,从而够防止消防炮出射水流被大空间内部的堆垛或其他障碍物阻挡的情况。