[01706505]复杂室内外环境空间感知的行人视觉导航关键技术与应用

该项目属于信息产业及现代服务业的计算机应用领域，是计算机科学与技术、测绘科学与技术等学科交叉的新型应用技术创新。 智慧城市、智能位置服务等对行人视觉导航技术需求非常巨大，但现有行人导航服务在视觉导航应用时存在一些技术瓶颈：人对复杂环境的认知规律识别难，行人视觉定位难，行人导航状态感知难，行人导航视觉要素的融合提取、组织与制图难，视觉应用模式单一等，仍缺乏成熟好用的行人视觉导航应用系统，严重制约计算机视觉技术对行人导航应用产业化进程，阻碍传统导航产业模式向智能化、智慧化方向的变革。 该项目主要内容包括：(1)针对以人为本的复杂室内外环境空间视觉认知与导航需求，首创基于地标显著性认知的行人视觉导航理论与方法，构建行人视觉导航“认知-表达-定位-规划-评估”的完整技术链条，实景地标认知时间平均误差小于0.5秒,视觉定位方法平均误差约为0.6米，填补传统行人导航在地标视觉导航技术的空白，实现行人导航技术从绝对空间引导到相对视觉感知引导的根本性跨越；(2)创建行人视觉导航视觉要素的全景匹配、融合、测图与地图制作方法体系，研制行人视觉导航场景的便携式全景激光采集设备，填补中国行人导航地图的地标视觉要素缺失的空白，使中国率先形成行人视觉导航地图的生产工艺和批量生产能力；3)研发复杂场景多源信息协同感知的视觉导航系列应用技术，满足数字博物馆、大型城市综合体等视觉导航服务，有力支撑智慧林业、智慧水利等移动巡查、森林环境调查与候鸟监测、城市管廊运维等方面的应用需求。 通过产学研结合，所研发数据采集设备近已累计销售50多台套，出口到香港、瑞典等地，在数字城市、文物保护、城市管理等行业领域发挥重要作用；视觉导航技术应用于数字博物馆、文化遗产保护与公众服务，在湖北省博物馆湖北省文化遗产知识平台支撑系统、苏州数字博物馆智能导览系统等20余个博物馆(院)成功推广，并集成到林业巡查、候鸟监测、环境保护、城市管廊等业务系统，在湖北、江西、广东等省及浙江省80余个县市区推广使用，累积经济效益1亿余人民币。在智慧城市、智慧林业、智慧水利、环境生态、城市生命线运维等方面发挥重要社会效益。