[01716682]车身侧围立体仓储自动配送系统的研发及应用

1、所属科学技术领域：为制造业专用设备和车辆工程领域。2、主要内容：随着汽车产业飞速发展，对汽车冲压覆盖件、汽车零部件进行自动入库、输送、分型、排序、存储、出库等的全自动仓储输送系统需求旺盛，为此，课题组以东风本田汽车公司实现24万辆侧围生产自动仓储配送的需求为依据，研发了该系统。研发中项目组开发了多项关键技术并获得了6项专利，极大提升了中国的汽车零部件仓储配送技术水平。专家鉴定项目总体达到国际先进水平。3、主要特点①系统采用空中立体搬送线(总体离地4m)的结构布置。由几大区域构成，各区域间及区域内输送系统由摩擦驱动机构、摩擦小车、气动道岔、吊具、升降机、侧移机、上线推车机、气动定位夹紧装置等实现搬运配送等工作。通过自动控制系统、数据库信息管理和通讯系统，组成一个有机整体，形成立体化的仓储自动配送系统，实现分6车型的左、右12种侧围自动排序、导序及出库的功能。②首次发明并使用了新型的移动式、依附吊具本身的“实现与三维吊具高重复精度的三维检具”，可实现吊具不同姿态下准确可靠的检测，满足输送中机器人抓取车身侧围重复精度1mm的要求。③首创使用在输送线中采用“气动式无冲击摩擦驱动装置”驱动方式。提高了设备的稳定性，防止了因冲击带来的工件损伤。④首创使用“同步快速推进、精确定位的多推车机构”解决吊具小车上装载工件数量多、载重量大，惯性大，急停时难以精确定位且容易损伤工件的问题。⑤首创使用采用“安装有红外无线传输设备的侧移机等”进行控制信号的传送，大大简化了控制线路连接，提高了电气控制系统的可靠性。⑥采用了重力势能型坡轨结构设计能更好节能。4、应用推广情况：该系统及其相关创新技术先后在为东风本田、重庆长安汽车公司、东风日产等十几个厂研制的汽车生产输送设备中得到应用总合同金额达10069万元。取得了很好的经济效益。如东风本田3年增产值4亿多、利润和节资7422万。