[01720087]全数字一体化柔性电液伺服阀装置

所开发的数字式电液伺服装置，是一种集液压源、伺服阀、传感测量系统、控制器及校正装置于一体的液压控制装置，配上执行元件即为电液伺服系统。这种系统主要用于高速、重载、高精度自动化设备中，如炼钢设备、炼铁设备、轧钢设备、水力发电设备、大型阀门控制及各种高精度大功率机电一体化产品中。该项目研制了基于嵌入式伺服放大器和数字量接口的电液伺服阀，解决了液压伺服装置实现数字化所需的核心器件；开发的嵌入式数字伺服控制器，可实现面向用户的柔性设置、滞环补偿、自诊断和基于现场总线的信息传输等功能；研制了输出转矩达2000Nm的全数字型液压伺服装置。一、关键技术 1、电液伺服阀抗污染和机电液耦合阻尼技术，通过耦合阻尼技术实现了伺服阀的最佳阻尼匹配，通过U型四孔全桥设计提高了抗污染能力；2、伺服阀的嵌入式大电流伺服放大器与频带展宽技术；3、嵌入式数字伺服控制器的柔性设置、滞环补偿和自诊断技术；(4)伺服装置的基于现场总线的数字量输入输出及信息传输技术。 二、主要功能1、控制器的柔性设置和在线调整功能：数字式、嵌入式，具有较强的控制结构柔性和适应性，可实现面向用户的分段程序设定、数字PID设定、传感器设定、斜坡时间设定等功能；2、控制方式：程序控制/微压差控制；3、控制算法：数字PID、模糊PID、模型跟踪、滞环补偿；4、数字量输入输出功能：基于现场总线的数字量输入输出技术，上位机指令和装置的运动状态可通过总线输入输出；5、在线监测自诊断功能：包括阀诊断、跟踪精度自动测试和通道诊断，能完成伺服阀的压力特性测试、伺服装置的静态特性测试、阶跃响应特性测试，能打印输出诊断结果和曲线。三、主要技术指标1、伺服装置的输出角度：0～40°；2、伺服装置的最大输出扭矩：2000 Nm；3、伺服装置的跟踪精度：0.5%；4、伺服装置的额定工作压力：4MPa；5、电液伺服阀的额定工作压力：10 Mpa；6、电液伺服阀的额定工作流量：20 L/min；7、电液伺服阀的滞环：不大于2%；8、电液伺服阀的零偏：不大于0.5%；9、电液伺服阀的额定输入电压及工作电流：±3V、±300mA； 10、电液伺服阀所要求的过滤精度：20μm； 11、控制器的响应时间：小于10ms。