[01737785]基于TRIZ理论的钩爪循环式自动化水果采摘装置设计研究

钩爪循环式自动化水果采摘装置采用新型创新设计理论TRIZ理论,总结归纳了采摘装置技术进化路线,解决了设计装置便携轻量化、自动化、一体化等采摘关键技术。主要重点突出以下4个关键技术创新点： 1.设计出新型钩爪翻转机构摘取装置,实现了快速采摘。 2.设计出自动化输送装置,实现了采摘、输送、卸果一体化。 3.设计了十字连接器与腰部柔性连接的便携装置,承载力均匀分布,倾斜角度单手可控,省力便携。 本采摘装置主要应用于农业水果采收行业,可适用于不同的水果,主要以幼圆型高挂水果为主,如,苹果、梨、橘子,山楂、橙子等高挂水果。装备采用钩爪循环式采摘方式,提高了人工采摘效率,减少了劳动强度,实现采摘到输送再到自卸一体化。循环钩爪设计,可靠的解决了果实分布高低不一的采摘问题。皮带循环采摘冲击小,对果树、果实损伤小。可同时采摘苹果、梨等多种水果。工作时水果传送下来的重力势能可以助力采摘机构向上运动,节能环保。便于携带,使用简单农民可轻松操作,助力现代化农业装备发展。 钩爪循环采摘装置,设计简单,材料轻质,经济便携,使用范围广泛便于推广或技术转让,当前农业采收市场智能装备紧缺,劳动力匮乏,采收工作量大,基于此现状和我国老龄化的基本国情,装备研发推广正当其时,不仅能提高劳动效率,减轻劳动强度,同时也能积极带动农业装备技术发展,为提高农业智能装备产业链发展提供很好的借鉴,故此有很好的应用前景和推广价值。