[01748802]自主移动机器人的环境探索技术与系统开发
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技术详细介绍
本项目完成了自主移动机器人的环境探索技术与系统开发,实现位置环境的自主导航,数据管理和多媒体环境地图生成即表示,并研制一套适用于环境探索的信息处理和系统控制软件。针对研究课题内容进行相关测试,测试结果显示所达到的技术指标主要有：在旦机器人壁障任务中,平均正面撞击次数为0,平均侧面撞击次数小鱼等于2,行进轨迹平滑性优异。在单机器人自主导航任务重,平均充放次数为1,最佳路径接近良好,无死锁现象。在单机器人为均死角完整性任务重,地图相撞相似度为96%。