[01755635]新型遥控抢险消防机器人研制
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技术详细介绍
“新型遥控抢险消防机器人研制”研究成果采用微电子技术、自动控制技术、电液比例控制等技术，研制出的遥控抢险消防机器人原型样机满足了设计要求。选择小型液压挖掘机为基础车，对原车进行了行走装置和工作装置的改造与设计，实现了消防机器人行走、转向、变速、工作装置动作等的遥控操作。根据无线遥控系统与机器人系统的工作特点，研制成功了全液压无线遥控抢险消防机器人操纵系统。
鉴定委员会认真听取了课题组工作汇报，考察了现场，观看了样机功能性演示，经过认真讨论，一致认为：该项目完成了科技专项合同规定的研究内容。研究成果创新性强、具有实际应用推广价值。全液压无线遥控抢险消防机器人的研制填补了国内空白，其操纵系统研究处于国内领先水平。