[01759902]乘用车柔性装配线物料智能配送关键技术及装备

(1)湖北省科技攻关项目：“激光导引AGV系统研发”; （2）广州风神汽车有限公司郑州分公司：“ZZ1线KIT装置新设-719”; （3）东风汽车股份有限公司：“总装底盘线KIT同步及AGV输送设备”; （4）东风雷诺汽车有限公司：“WH30JPH总装KIT装置”;按生产计划的车型集配指令将零部件从集配区运送至生产线实施线边同步供给与装配过程数字化,主要由零部件上下线装置、料车、线边同步装置、激光导引AGV、防错捡配装置、RFID数字化装配系统以及多AGV路径动态规划与智能调度系统等组成,实现工人“不行走、不弯腰、不选择、无重体力劳动”的理想作业状态,极大地降低工人附随作业时间,提高效率,降低制造成本。 性能指标：全自动设备,每分钟处理2-4台车,可靠性99.98%,料车承重不小于300Kg,激光导航AGV运行速度负载最大45m/min、空载最大60m/min,导航精度±5mm,最大载重3.5吨。 （1）提出了零部件二次物流的智能集配调度方法,建立了带时间窗限制的零部件供给模型,研制了基于启发式算法的二次物流智能调度系统,以保障混装线零部件配送的高效、有序与准确。 （2）研究了基于激光定位的车间级导航方法,研制了激光导航AGV,提出了基于主从式并行模拟退火算法的多AGV路径规划算法,实现了混装时的准确、动态配送。 （3）提出了基于RFID的零部件智能识别与装配信息数字化方法,研发了零部件捡选的指示防错装置,采用RFID检索、识别零部件并亮指示灯实现傻瓜式捡配,提高捡配的精度及效率。 （4）研制了精准的零部件料车上下线与线边同步装置,实现了零部件料车与待装配车辆的准确匹配与同步跟随。 项目成果促进了相关学科交叉,提升了传统产业的技术水平,并成功应用于多家大型汽车制造企业,可广泛应用于汽车制造行业。