[01767620]四色自动喷涂机器人工作站

课题来源与背景：武汉和越装备技术有限公司委托湖北工业大学进行的“机器人四色自动喷涂工作站PCE系统研发”项目。国内所用喷涂机器人主要用于单色喷涂，并且对大批量、固定运动轨迹和相同或相近工艺的工件实现喷涂，对多种工件、快速多色喷涂的机器人柔性工作站没能实现突破。研究目的与意义：该项目针对喷涂市场上多色多溶剂共线柔性生产技术的难题，自主研发了标准化的四色自动喷涂机器人工作站，实现了自动供漆、自动换色、自动喷涂、工件输送功能。主要论点与论据：a.四色自动喷涂机器人工作站仅用单个喷枪，节约材料的同时，有效减轻了机器人负载，减少了功耗，从而大大降低了成本；避免了多管道余气在喷涂过程中造成的杂色问题以及传统方案所造成的作业死角和盲区；此外，多喷枪、多管道换色切换时间长且控制复杂，单喷枪方案可在5－15秒内自动清洗并换色，提高了工作效率，降低了操作工的工作强度。b.该项目自主研发了一套可编程喷涂工艺分析系统，实现了机器人运动参数、喷涂工艺参数、清洗和换色的自动控制，提高了工艺实时改变的速度和设备可靠性，满足了不同品种的共线生产需求。创见与创新：a.模块化设计、系统集成、可实现柔性化生产；b.仅用一把喷枪可实现自动清洗和自动换色功能；c.自主研发的PCE系统可实现工艺实时改变；d.箱体式设计和流动水帘湿法处理装置提高安全性。社会经济效益，存在的问题：该项目成果各项指标均达到或接近国际先进水平，且售价仅为国际同类产品的三分之一左右，因此，该公司产品的性价比具有较强的竞争性。该项目国产化的比例达85﹪以上，可打破国外品牌的垄断地位。预计到2017年产业规模达到500台套，销售收入达到3亿元。项目拥有自主知识产权，技术含量高，具有较高的经济和社会意义。该项目应在以下方面形成突破：一是根据个性化需求研发；二是软件优化升级等服务。