[01817544]全数字智能控制在钢锭钳式吊上的研究与应用
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技术详细介绍
该项目采用神经网络PID控制方法来解决原来电机速度力矩不同步问题，将典型的速度、电流双闭环控制和神经网络控制综合应用于钢锭钳式吊系统，电机采用力矩主从控制方式，为“一拖三”的模式；由于电机速度力矩不同步造成主钩系统在装炉出炉的过程中，定位不精确，经常左右摆动，并且系统打开抱闸后，主钩和钢锭由于自重会先下降，电机产生一个突然的反向尖峰电流，加上主钩的分段调节造成力矩冲击对机械设备造成很大的损伤，主钩机械连接部件经常更换，为此设计了一套自适应预估控制器，由电机先建立一个预测力矩，大约等于主钩自重和钢锭重量产生的力矩，然后打开抱闸以达到平衡力矩的目的。采用了预估控制方法后，实现了主钩系统的柔性换向，彻底解决了系统的机械故障，提高了机械运转效率。