[01838740]箱式孵化蛋车自动装卸机械手的研制

我国是世界上重要的禽蛋生产和消费大国,家禽业是我国农业的重要支柱产业之一。然而孵化行业还处于孵化初级阶段,蛋盘的搬运均是采用人工装卸。而在另一行业生物疫苗制造业,主要采用“鸡胚法”生产,即将病毒注入鸡胚中,让病毒伴随鸡胚的发育自然繁殖,毒株即是孵化的种蛋,大量的蛋盘搬运工作均是靠人力。无论是相对技术含量较高的生物疫苗制备行业,还是孵化行业,蛋盘的装卸成为孵化和生物疫苗行业生产流程中劳动强度最大的工序,制约着行业的发展,成为亟需解决的行业问题。该项是与孵化行业和生物制药行业人员多次讨论,邀请制造行业多次论证后,制定的应行业需求,解决实际问题的一个自选课题。在经过多年的理论和技术攻关后,研发试制样机进入生物疫苗企业进行测试。经过多次优化,并在多家企业进行推广应用多年,取得很好的效果,实现了蛋盘的高效自动装卸。2015年东营市科技局组织专家鉴定,认为该成果研究内容丰富,创新性强,实用价值高,整体达到国际先进 水平,解决了我国箱式孵化蛋车自动装卸的难点,推动力孵化和生物疫苗行业进步,为加快行业发展奠 定了技术基础。 由于我国制造的箱式孵化蛋车的特殊性,采用关节型机械手难以实现狭小空间的蛋盘装卸,进口设备难以匹配。狭小空间,大蛋盘的自动装卸促使本项目取得多项关键技术,主要包括： 1．水平工作台高频升降启停无倾斜机构设计技术; 2．多种机构组合构建新机构设计技术; 3．机构建模干涉仿真技术; 4．机构运动时受力、运行加速度、运行速度综合分析模型的构建技术; 5．高频启停机构的高效运行控制技术。 研究成果在山东华宏生物、山东滨州沃华生物、青岛蔚蓝生物集团等企业以实现推广应用,2 年多的时间已实现很好的经济效益,并开始将成果推广至省内孵化行业及省外生物疫苗制备行业。本项目应用前景广阔,可覆盖全国近 1000 家规模以上孵化和生物疫苗企业,预计增效节支近 10 亿元。 该项目的系列成果,实现了箱式孵化蛋车自动装卸机械手的结构建模仿真、优化设计和控制创新,申请专利发明专利 3 项,其中已授权发明专利 2 项,授权实用新型 3 项,发表论文 20 余篇。