[01851111]一种多自由度液压钻臂

本实用新型设计了一种多自由度液压钻臂,包括基座、左右摆动机构、上下摆动机构、回转机构以及滑动调节机构,所述的左右摆动机构设置在基座上,上下摆动机构与左右摆动机构连接滑动调节机构通过回转机构与上下摆动机构连接,基座上还固定设置有侧板和固定回转架,左右摆动机构通过侧板和固定回转架与基座连接,滑架与滑架马达回转体通过法兰盘固定连接,推进液压缸设置在滑架内,滑板设置在滑架的上并与推进液压缸相连接,钻机设置在滑板上并通过推进液压缸前后移动,所述的液压卡钎器设置在钻机的前端。通过上述方式,在本实用新型设计的多自由度液压钻臂的一级升降臂和二级升降臂的动作配合以及转动架的角度调节,可以先初步确定钻机的工作位置,将钻机放置于滑板上通过推进液压缸可以实现前后移动,同时通过调节滑架马达回转体实现Y方向的 360度回转,而通过调节回转臂马达回转体可实现钻机在X方向的360度回转,从而实现钻机在狭小空间的自由精确定位,这样不用调节一、二级升降臂只需调节尾端的两个马达回转体,从而使得钻机可以在狭小空间中灵活确定工作位置,进而解决了开采的过程中可移动范围小,很难通过首节钻臂的回转和移动来实现尾端钻机钻头的灵活移动、以及操作繁杂的问题,从而较好的提高液压钻臂的工作效率。