[01898327]一种基于深度学习和边缘计算的视觉行车测距算法
交易价格:
面议
所属行业:
智能交通
类型:
发明专利
技术成熟度:
正在研发
专利所属地:中国
专利号:CN202010094884.7
交易方式:
技术转让
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技术详细介绍
本发明涉及智能汽车的自动驾驶领域,尤其涉及一种基于深度学习和边缘计算的视觉行车测距算法,包括以下步骤:S1、构建带行车测距数据集并进行标注;S2、利用构建的标准数据集,生成适用于行车测距的深度模型;S3、联合边缘设备和传感设备自动对网络进行分割加速推断;S4、用测试数据集进行实验,预测行车距离,本发明使用单目摄像头采集行车数据集,节省了成本。且通过多种数据增强的方法对数据集进行了有效扩充,不仅增加了数据量,有效避免了网络过拟合,提高了行车测距的准确率。
本发明涉及智能汽车的自动驾驶领域,尤其涉及一种基于深度学习和边缘计算的视觉行车测距算法,包括以下步骤:S1、构建带行车测距数据集并进行标注;S2、利用构建的标准数据集,生成适用于行车测距的深度模型;S3、联合边缘设备和传感设备自动对网络进行分割加速推断;S4、用测试数据集进行实验,预测行车距离,本发明使用单目摄像头采集行车数据集,节省了成本。且通过多种数据增强的方法对数据集进行了有效扩充,不仅增加了数据量,有效避免了网络过拟合,提高了行车测距的准确率。