本发明涉及一种基于改进型内模控制器的热连轧厚度控制方法,包括:建立该机架液压辊缝控制系统(HGC)的数学模型,利用粒子群优化算法(PSO)对HGC系统模型进行辨识。
基于此模型,设计传统的内模监控AGC控制器,并对传统内模监控AGC控制器进行改进,使其成为二自由度控制器。
将迭代学习算法引入到基于改进型内模控制器的监控AGC系统中。迭代学习算法可以充分利用监控AGC系统的历史周期信息,通过一定的学习律修正内模监控AGC系统的控制量,以实现监控AGC系统对热连轧过程中发生的模型参数失配状况的自适应。
根据本发明实施例提供的技术方案,可以提高热连轧监控AGC系统的控制品质与鲁棒性。
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