技术详细介绍
本发明提供一种电液混合驱动工程机械的自动怠速系统及方法，步骤如下：
1）设定怠速时间、先导压力阈值、液压蓄能器压力判断阈值等；
2）检测先导手柄压力信号判断是否进入自动怠速模式；
3）当系统停止工作时间超过怠速时间时，进入下一步；
4）当液压蓄能器的压力和负载最大压力差值小于负的压力判断阈值时进入步骤5），反之则进入步骤6）；
5）电动机工作在电动模式，定量泵/马达工作在泵模式；
6）电动机工作在电动模式，且定量泵/马达的液压油通过多路阀卸荷；
7）进入工作模式，检测定量泵/马达出口压力。
本发明能解决自动怠速取消时液压泵出口难以快速建立克服负载所需压力的问题，并通过能量回收的液压能可在自动怠速模式转换成电能。