[01912818]地铁和隧道机器的视觉检测系统
联系人：陈宏
所在地：湖南长沙市
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技术详细介绍
地铁隧道结构病害的检测基本都采用人工巡检方法，检测劳动量大，主观性较大，检测效率低，结果精
度差，还不能记录和分析病害的时间演化规律，无法适应大规模运营隧道结构安全的需求。这套检测
系统能够有效降低隧道地铁养护检查、评估的技术难度，辅助提高养护效率及客观程度，提升地铁隧道
管养的智能化水平。
u 谢海波的机器视觉团队在高耸结构外观检测的基础上，结合地铁隧道特点研发了一套多相机组成的隧
道自动检测车，该新型检测车的研发成功，得益于环形空间图像的自动拼接算法，拼接技术算法研究成
功实现将车载线阵相机转换为高精度的面阵相机，不仅大幅提高了精度，节省成本，提高效率，而且变
为高精度彩色图像数据；为后续病害自动识别提供了更好的环境和条件。隧道检测车，图像拼接算法
和病害自动识别算法这三部分的深入研究和开发，组成了这套地铁隧道机器视觉的检测系统。
u 本项目共产出科研论文1篇，获授权发明专利1项，项目成果获2018年湖南省科技发明一等奖，团队负
责人谢海波多次在大型国有企业，多所高校的论坛大会作发言；项目视频在B站发表，2022年5月迎来
24万人观看留言收藏，在深度学习栏目排名第一。