[01912826]电力巡视、检修机器人
联系人：杨洪明
所在地：湖南长沙市
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技术详细介绍
电力工业是国民经济支柱产业，电力设备长期承受高温高压和野外极端气候，必须巡检维护，防止大规
模电力事故发生。目前主要依靠人工作业，面临特高压、高空高温、核辐射等极端环境挑战，难度大，危
险性高，亟需发明研制电力巡视、检修机器人，替代人工实现电力设备的安全、高效维护。
u 项目组经过多年攻关，突破了复杂机构设计、环境感知探测、自主协调控制、安全高效运行等关键技术，
发明研制出多种巡视、检修机器人装备，覆盖电力生产全过程，实现了电力运维、检修作业的无人化和
智能化。
u 本项目共产出科研论文 20多篇，授权发明专利 20多项，制定行业标准 5项，总体技术处于国际先进水
平，部分成果填补国内空白”。项目成果获得了2018年湖南省科技进步一等奖。