[01914783]基于立体视觉的月球车三维运动仿真
联系人：隋涛
所在地：辽宁沈阳市
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技术详细介绍
星球漫游车一般都工作在特殊的环境中，综合考虑功耗和有效载荷等问 题，可以发现，非视觉传感器与视觉传感器相比在环境感知能力和综合性能方面都 不甚理想，因此，基于视觉传感器的立体视觉定位也一直是各类漫游车用以感知环
境所首选的技术。在中科院创新工程方向性项目和辽宁省教育厅项目的资助 下， 基于立体视觉构建了相应的地面人机交互系统。该交互系统具有实现离线 示教功能，通过虚拟现实技术实现漫游车在虚拟地形中行走，机械臂在虚拟物体上 进行研磨等功能。操作人员在虚拟环境中对月球车各种运动进行验证以后，再将数 据上传给真实的漫游车以实现真实的漫游和考察工作，从而确保月球车安全执行任务。